Architektura krajobrazu ma długą i bogatą historię, odzwierciedlającą zmieniające się wartości, postęp technologiczny i priorytety kulturowe, które miały miejsce na przestrzeni czasu. Łącząc sztukę, naukę i troskę o środowisko, dziedzina ta sięga tysięcy lat wstecz, do najwcześniejszych cywilizacji, w których przestrzenie zewnętrzne projektowano z myślą o funkcjonalności, pięknie i symbolice.

Pierwsze przykłady projektowania krajobrazu pojawiły się w starożytnym Egipcie, Persji, Chinach i Mezopotamii. Planowane krajobrazy były budowane wokół świątyń, pałaców i obszarów wspólnych. W Egipcie ogrody symbolizowały raj i odnowę. Często zawierały baseny, drzewa i symetryczne nasadzenia, aby odzwierciedlać harmonię z naturą. Podobnie starożytni Persowie tworzyli formalne ogrody o kwadratowym układzie i elementami wodnymi, które uosabiały raj na ziemi. 

Grecy i Rzymianie rozwinęli sztukę projektowania krajobrazu. W Grecji święte gaje i ogrody były miejscami spotkań towarzyskich i nauczania. Rzymskie ogrody willowe, z ich zacienionymi ścieżkami, fontannami i posągami, stanowiły spokojne miejsce do rozmów i wypoczynku. 

Rzymianie opracowali również zaawansowane systemy nawadniające, umożliwiające tworzenie skomplikowanych elementów wodnych w przestrzeni publicznej i prywatnych ogrodach. Stworzyli miejskie parki i łaźnie, które stały się inspiracją dla dzisiejszych parków publicznych.

W Azji projektowanie krajobrazu rozwinęło się w wyrafinowaną sztukę. Chińskie ogrody skupiały się na harmonii z naturą, wykorzystując jeziora, skały, rośliny i pawilony jako symbole gór, rzek i kosmosu. Pod wpływem tych zasad ogrody japońskie kładły nacisk na prostotę i spokój. Zawierały one piasek, kamienie i małe mostki, które miały zachęcać do medytacji i refleksji duchowej. 

Rozkwit projektowania krajobrazu w Europie nastąpił w okresie renesansu. Włoskie ogrody renesansowe skupiały się na symetrii, perspektywie i porządku, zgodnie z tradycjami rzymskimi. Słynne ogrody w Villa d'Este są doskonałym przykładem tego stylu.

W XVIII wieku w Anglii nastąpiło przejście w kierunku naturalistycznych wzorów. Pionierzy tacy jak Lancelot „Capability” Brown i Humphry Repton odeszli od formalnych, sztywnych projektów. Zamiast tego stworzyli krajobrazy z falistymi trawnikami, jeziorami i rozrzuconymi nasadzeniami, które naśladowały naturalny krajobraz wiejski. Styl ten rozprzestrzenił się na całym świecie i zainspirował takie projekty jak nowojorski Central Park, zaprojektowany przez Fredericka Law Olmsteda i Calverta Vauxa w 1858 roku. 

Współczesna architektura krajobrazu pojawiła się w XX wieku. Łączy ona zrównoważone projektowanie, ekologię i urbanistykę. Obecnie architekci krajobrazu tworzą przestrzenie, które wspierają różnorodność biologiczną, zarządzają wodami opadowymi i sprawiają, że miasta stają się bardziej zrównoważone — równoważąc piękno i korzyści dla środowiska.